在國網喀什供電公司220千伏疏附變電站內，無人機和地面機器人配合完成了對該站戶外設備的全方位巡視，此次成功巡視，拉開了新疆變電運維雙智能聯合巡檢的序幕。

變電站內電力設備往往高度體積較大且構件復雜，人工巡視一座變電站特別耗時，存在效率低、難度大、精度差等問題。此次利用“陸空雙視角、人機兩結合”這套組合拳，大幅提高了巡檢效率，從以往3小時巡視時間縮短至20分鐘，高精度、多視角，避免巡檢過程中的錯檢、漏檢，大幅降低了變電站運維工作強度，同時保障了人員保障。

國網喀什供電公司變電運維中心疏附運維班值班員張子博：以往我們采用人工進行巡視，尤其對高空設備存在巡視盲區，該平臺將無人機技術和智能巡檢機器人相結合，構建了“陸空一體化”的立體巡檢新模式，有效提升設備巡檢質效。

一、產品概述（WBJZ-2000發電機轉子阻抗測試裝置技術先進,價格合理）

發電機轉子繞組匝間短路是電力系統中常見的故障。當此類故障發生時，轉子電流增大，繞組溫度升高，限制發電機的出力，嚴重時會影響發電機的正常運行。匝間短路通常通過測量發電機轉子繞組的交流阻抗和功率損耗來判別。傳統的測量方法是采用多個測試儀器儀表，在現場組裝后進行測量。這種需要很多測試儀器儀表組建測量系統的方法存在試驗設備笨重、費時費力、整理數據繁瑣、測量準確度不高等缺點。

隨著數字信號處理技術的不斷發展，新的微處理器和算法不斷涌現，據此我們研制了基于數字信號處理器DSP的發電機轉子交流阻抗測試儀。該儀器以數字信號處理系統為硬件平臺，充分發揮了數字信號處理器的計算能力，使得儀器的計算速度和計算精度得到大大提高，為電力系統的正常運行提供了保障。

二、功能特點（WBJZ-2000發電機轉子阻抗測試裝置技術先進,價格合理）

全自動（手動）采集、測量、顯示、存儲、打印所有測量參數和交流阻抗特性曲線；

實時顯示測量數據和交流阻抗特性曲線，方便存儲和打印；

采用320×240大屏幕液晶顯示器，中文菜單提示，操作簡便；

內置大容量非易失性存儲器：可存儲200組測量數據及曲線；

內置高精度實時時鐘功能：可進行日期及時間校準；

自帶高速微型熱敏打印機：可打印測量及歷史數據；

兼做單相變壓器的空載、短路試驗和電壓（流）互感器、消弧線圈的伏安特性試驗；

具有完善的過壓、過流保護功能，其中過壓過流保護值根據試驗參數的設置情況自動調整，既簡便又能保證被試設備的保障。

三、技術參數（WBJZ-2000發電機轉子阻抗測試裝置技術先進,價格合理）

測量范圍

阻抗：0～999.9Ω

電壓：0～600V

電流：0～120A

功率：0～72kW

頻率：45～65Hz

準 確 度、阻抗、電壓、電流、頻率：0.2級

功率：0.5級

外形尺寸  345mm×295mm×175mm

儀器重量  5kg

四、使用條件（WBJZ-2000發電機轉子阻抗測試裝置技術先進,價格合理）

環境溫度   -10℃～50℃

環境濕度   ≤85%RH

工作電源   AC220V±10%

電源頻率   50±1Hz

五、面板介紹（WBJZ-2000發電機轉子阻抗測試裝置技術先進,價格合理）

1.電源輸入：測試回路的輸入接線柱，連接試驗調壓器的輸出端；

2.電流輸出：測試回路的電流測量接線柱，范圍0～120A；

3.電壓輸入：測試回路的電壓測量接線柱，范圍0～600V；

4.電源開關：儀器的電源開關及保險；

5.接 地 柱：儀器可靠接地專用；

6.液 晶 屏：用于顯示各種數據和曲線；

7.鍵    盤：用于各種功能的操作及參數設置；

8.打 印 機：用于快速打印各種數據和曲線；

9.蜂 鳴 器：用于超限、過壓和過流等報警；

10.RS-232：用于儀器和PC機之間的數據通訊(用作升級方案)。

11.USB接口：用于大容量外部移動存儲(用作升級方案)。

此次陸空聯合巡檢，是新疆電力系統第1次開展空地聯合巡檢，是地面智能巡檢機器人和空中無人機立體結合，實施三維立體全方位、無死角的電網設備全智能巡視。近年來隨著無人機智慧便捷的優勢進一步顯現，國網喀什供電公司的電網巡視模式實現了從“線路巡走山路走沙漠”到“無人機人工操控”再到“變電運維無人機自動巡航”的三級跳，開啟“智慧巡檢”新方式。目前，國網喀什供電公司已實現網內220千伏變電站智能巡檢機器人11座。

國網喀什供電公司變電運維中心副主任王景明：采用智能巡檢機器人AIS巡視功能，通過自帶的紅外成像技術，對變電站設備進行巡檢，變電站運維人員只需通過平臺下達指令，使無人機和機器人聯合作業，綜合判斷電網設備運行情況。

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