“無人機發現一個相間間隔棒損壞，導線存在磨損情況，大家仔細觀察核對。”國網吉林超高壓公司輸電運維二班班長應用無人機巡檢500千伏甜松Ⅰ、Ⅱ線，該無人機搭載了新型紫外檢測云臺。

在以往無人機巡檢作業中，由于存在視野盲區，無人機飛手無法精準定位雷擊、導線斷股等情況引發的導地線設備損傷。國網吉林省電力有限公司以問題為導向，啟動了“基于深度神經網絡的整塔整線無人機人工智能巡檢技術研究與應用”揭榜掛帥項目。國網吉林超高壓公司作為揭榜單位，更新建立無人機搭載新型紫外檢測云臺巡檢模式，提升了設備隱患排查效率。

國網吉林超高壓公司更新團隊在研究過程中發現，導線損傷往往伴隨不正常放電，而采用240～280納米波段的日盲紫外成像技術能夠在日光下捕捉這種放電現象。抓住這一關鍵點，更新團隊利用無人機加載紫外云臺，根據放電異常數值，開展線路故障巡查，解決了無人機導線、地線損傷精準定位的難題。

一、產品概述（WBDY-V國網新標油體積電阻率測試儀使用方法）

WBDY-V型精密油介損及體積電阻率測試儀是用于絕緣油等液體絕緣介質的介質損耗角及體積電阻率測試的一體化結構的高精密儀器。內部集成了介損油杯、溫控儀、溫度傳感器、介損測試電橋、交流試驗電源、標準電容器、高阻計、直流高壓源等主要部件。其中加熱部分采用了當前*為先進的高頻感應加熱方式，該加熱方式具備油杯與加熱體非接觸、加熱均勻、速度快、控制方便等優點。交流試驗電源采用AC-DC-AC轉換方式，有效避免市電電壓及頻率波動對介損測試準確性影響，即便是發電機發電，該儀器也能正確運行。內部標準電容器為SF6充氣三極式電容，該電容的介損及電容量不受環境溫度、濕度等影響，保證儀器長時間使用后仍然精度一致。

儀器內部采用全數字技術，全部智能自動化測量，多種模式測式，配備了大屏幕（320×240）觸控式顯示器，全中文菜單，每一步驟都有中文提示，測試結果可以打印輸出，操作人員不需專業培訓就能熟練使用。

鄭重提醒：本公司提醒用戶，該設備有高壓輸出，如果使用不當可能危及人身保障！

操作員在未仔細閱讀使用說明書之前，嚴禁使用本儀器！

二、控制面板（WBDY-V國網新標油體積電阻率測試儀使用方法）

1.主面板功能區

微型打印機：完成輸出數據打印；

總電源開關：設備輸入電源控制；

觸控式液晶顯示屏：主操作區，設備各項目的設定以及測試操作（具體操作見 “操作”）；

狀態指示區；

高壓燈（紅色）：  如果燈亮，表示油杯上已經帶高壓電；

加熱燈（綠色）：  如果燈亮，表示加熱爐正在加熱；如果燈閃爍，表示已接近設定溫度，正在恒溫；燈滅時同樣要注意油杯上的高溫；

RS232端口：設備計算機控制串口，通過計算機控制設備的運行；

復位：初始化整機的全部控制；

三、油杯簡介（WBDY-V國網新標油體積電阻率測試儀使用方法）

1.油杯結構

①油杯杯體，測量加壓極         ②油隙

③油杯內電極，測量測試極       ④內電極固定鈕

⑤油杯內電極，測量屏蔽極       ⑥測試端

⑦溫度接口

2.油杯技術標準

油杯采用三極式結構，完全符合GB5654-85標準，極間間距2mm，可消除雜散電容及瀉漏對介損測試結果的影響。

3.油杯使用

裝入油杯：

將油杯平穩放入儀器加熱爐內，保證油杯底部接觸良好，以便有良好電接觸和熱接觸，裝入后應將測試線接好，黑色線是信號測試線，白色是溫度測量線

取出油杯：

必須在斷電情況下，先取下短的黑色、白色測量線后直接將油杯取出。

4.拆裝油杯電極

將內電極固定鈕④旋松后可將內電極全部取出；同樣，裝入內電極后應將內電極固定鈕④旋緊。

5.裝入油樣

將取出內電極的后油杯杯口朝上，然后將其向下輕斜約60度左右，再將裝有40ml被試油樣的量杯的杯口邊緣碰到油杯杯口內壁，接著量杯慢慢輕斜，緩慢將油倒入，   注意盡可能不要在油中夾入氣泡；完成后便可將內電極慢慢裝入油杯，然后打擰好內電極固定鈕，再將整個裝完油的油杯放入主機靜止15分鐘（這樣可很好的將大部分氣泡排出；如不靜止，將直接影響設備加壓情況以及數據的準確）；*后就可以運行主機。

注意：內電極系非常精密部件，取出、裝入時一定動作緩慢，平穩，內外電極間不要碰撞，以防破壞表面，導致整個油杯報廢；

6.油杯清洗

徹底清洗：測量前，應對油杯進行的清洗，這一步驟非常重要。因為絕緣油對極微小的污染都有極為敏感的反應。因此必須嚴格按照下述方法要點進行。

完全拆卸油杯電極；

用中性擦皂或洗滌劑清洗。磨料顆粒和磨擦動作不應損傷電極表面；

用清水將電極清洗幾次；

用無水酒精浸泡各零件；

電極清洗后，要用絲綢類織物將電極各部件的表面擦拭干凈（別的布料會有絨毛粘在電極上），并注意將零件放置在清潔的容器內，不要使其表面受灰塵及潮氣的污染；

將各零部件放入100℃左右的烘箱內，將其烘干。

以油洗油：有時由于油樣很多，所以在測量中往往會一個接一個油樣進行測量。此時電極的清洗可簡化。具體做法如下：

將儀器關閉，將整個油杯都從加熱器中拿出，同時將內電極從油杯中取出；

將油杯中的油倒入廢油容器內，用新油樣沖洗油杯幾次；

裝入新油樣；

用新油樣沖洗油杯內電極幾次，然后將內電極裝入油杯。

附說明：以油洗油的清洗方式可大大提高了測量速度，但如遇到特別臟的油樣或長時間不用時，應使用前面一種方式。

7.油杯主要技術參數

⑴  高低壓之間距離               2mm

⑵  空杯電容量                   60±2PF

⑶  *大測試電壓                 工頻2000V

⑷  空杯介損                     tgδ＜1×10-4

⑸  液體容量                     約40ml

⑹  電極材料                     不銹鋼

  體積                        70mm(D)×120mm（H）

四、工作原理（WBDY-V國網新標油體積電阻率測試儀使用方法）

1.儀器內部功能構造框圖

2.介損測量原理圖

3.工作原理

加熱

儀器采用高頻感應爐加熱，啟動加熱后，溫控CPU發出加熱命令，同時采集油杯內部溫度傳感器的溫度值，加熱采用變功率控制和PWM控制兩者相結合的控制方式。在油樣溫度較低時，用大功率加熱方式，這有利于縮短油樣加熱時間；待溫度升至接近預設溫度時，采用較小功率PWM加熱方式，這樣有利于油樣加熱均勻。

高頻感應爐加熱避免了發熱塊加熱不均勻的現象。

控溫

在實測溫度接近預設溫度時，溫控CPU采用小功率PWM方式加熱，采樣溫度值經PID運算，分析出*佳PWM控制占空比，使溫度嚴格控制在預設溫度誤差范圍以內。

介損測量

試驗電壓同時加在儀器內部標準電容器及油杯加壓極上，測量電路對這兩路信號進行PGA等控制后對兩通道信號進行同步AD采樣，將數字信號送DSP（數字信號處理器），DSP對其進行濾波、FFT等運算后計算出tgδ、C x  、ε等參數，送主控CPU。

體積電阻率測量

直流高壓試驗電壓加在油杯加壓極上，經過測試回路，產生一微弱電流信號，該微弱電流信號經測量電路放大后送進AD采樣，將數字信號送DSP（數字信號處理器），DSP對其信號進行處理，計算出Rx、ρ等參數，送主控CPU。

4.名詞解釋

試驗源為AC  tgδ ：油樣介質損耗角正切值；

Cx ：油樣油杯的電容值；

εr  ：相對介電常數，是根據電容值換算而得到的；

試驗源為DC     Rx  ：油樣的絕緣電阻；

ρ  ：油樣的體積電阻率，是根據絕緣電阻換算而得到的；

五、主要技術指標（WBDY-V國網新標油體積電阻率測試儀使用方法）

近年來，國網吉林電力在加強更新深度和廣度上持續發力，通過揭榜掛帥項目、質量管理更新等方式，打造出一大批“打基礎、利長遠”的可靠保障更新成果，為保障一線保障提供了技術支撐。

“20年以來，我們公司連續4年選取40個重點科技項目實施揭榜掛帥，其中半數以上項目都與可靠生產有關，研發內容涵蓋電網可靠運行、故障防御、設備可靠性提升等各個方面。隨著項目成果的陸續孵化和落地應用，以科技更新保障可靠生產的能力也全方位增強。”

在白城通榆66千伏大房線改造工程建設現場，白城供電公司項目經理張昊通過塔上作業人員佩戴的遠距離實時監控裝置，有條不紊地指揮作業，防范危險作業行為。

為了進一步加強塔上作業可靠管控能力，白城供電公司鋒銳質量管理（QC）小組研發可穿戴式遠距離實時監控裝備。塔上作業人員通過佩戴眼鏡式的線上移動終端，可將第1視角的作業畫面回傳至地面工作站，與地面工作人員保持實時通話且不耽誤作業。塔下指揮人員通過回傳畫面實時監控，及時提醒作業人員規范作業。

國網吉林電力大力支持所屬單位開展QC小組活動，打造省、市、縣三級協同聯動更新模式，積極培育更新攻關人才隊伍，成功研發了一大批更新成果。“近三年以來，公司注冊QC小組984個，形成優良QC小組活動成果649項，其中助力可靠生產方面的更新成果296項。”

國網吉林電力在以更新保可靠的探索過程中，充分利用數字化手段對作業現場的保障措施、作業行為實施全方位監控。

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